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直線模組的類型及選型

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直線模組的類型及選型

發布日期:2020-03-28 作者:易筆 點擊:

直線模組的類型及選型參數介紹

也稱之為線性模組,直線模組是指在自動化工業中,對實現線性傳動執行機構的統稱。作為一種執行機構,直線模組可以實現精密傳動,定位,搬運等動作,在自動化設備中,直線模組應用廣泛。

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直線模組的類型有很多種,每一種分類的功能及特點都有所不同,在選擇時可通過自己需要實現的功能而選擇適合的直線模組配置,為了方便大家在實際需求中進行選擇,下面對直線模組類型進行介紹。

第一類:開式同步帶直線模組

模組可實現長距離的傳動及運輸,且有同步帶代替滾珠絲桿,在操作上無危險速度限制實用性強,且在安裝維護上非常方便,最大限度的為用戶節約了成本,這種類型的直線模組經常使用在自動焊接點膠、搬運、上下料等設備上應用。

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第二類:敞開式滾珠絲桿直線模組

這類的模組主要由電機、聯軸器、滾珠絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成,在安裝過程中非常簡單方便,不用客戶再去進行復雜的設計而且維護非常方便,敞開式滾珠絲桿直線模組經常用于涂膠焊接用。

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第三類:半封閉同步帶直線模組

此模組是一體成型式的產品,采用鋁型材質制成,半封閉式更加防塵防雜物,而且型號種類也非常的豐富,從小型到大型有多種規格的產品型號,可使用在各種設備上實現多種功能;具有高負載高推力等特點,是選擇率非常高的直線模組產品

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第四類:半封閉滾珠絲桿直線模組

模組也具有防塵的效果,采用不銹鋼鋼帶材質,不僅防塵還有非常好的防濺效果,這直線模組在設計上非常獨特,具有防磨性能高壽命長等特點,結構緊湊通用性強可適用于各種設備上進行使用。

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第五類:全封閉同步帶直線模組

這類模組在半封閉式的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構,在設計上更美觀大方,可用于防塵要求高的場合使用,也可進行各種長距離工序間的搬運操作,在運行過程中噪音非常小,而且可根據用戶的實際需求進行定制模組的長度。

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第六類:全封閉滾珠絲桿直線模組

模組是在在半封閉式模組的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構,不僅在外型設計上更美觀而且在體積設計上盡量縮減了產品大小,在最節省空間的前提下將產品的效果發揮到最大,而且外觀觸感光滑不沾灰塵雜物,非常便于清理,也可用于各種防塵需求的場合進行使用。

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第七類:內嵌式滾珠絲桿直線模組

這類模組整體是鑄造出來的鋼制結構,沒有常規的導軌,而是在底座的左右側壁上開U型槽,在槽內嵌入滾珠,從而達到直線運動,正因為是滾珠加底座承載,所以這類模組屬于重載模組,最大可承載500KG,速度最快達到1M/S

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除了對模組的類型需要了解外,還需對模組的參數了解,這樣才能選出最適合工況的直線模組,下面是對直線模組參數的介紹。

1、有效行程:是指直線模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度越長的直線模組,負載帶來的負面影響就越大;

2、最大載重:指可以裝載運動的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量,在選擇工件重量時要低于該模組的選型數據;

3、重復定位精度:向指定方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度,直線模組最高重復定位精度是:±0.01mm;

4、最高速度:指最高運動速度,直線模組是以伺服馬達最高轉速3000r/min、步進馬達最高轉速600r/min為基準。選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題;如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的最高速度;

5、允許伸出量:指工件的允許伸空間。規格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下,控制工件的重心在允許伸出量以內,則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上超過規格數據的允許伸出量使用時,必須另行增加支撐導軌或限制動作條件(速度,加速度),以避免影響線性模組的壽命;

6、額定推力:指直線模組模組處于靜止(保持)狀態下,向前進方向所施加的力;

7、危險速度:指行程內可使用的最高安全速度,因為細長比問題,若超過此速度可能會出現共振現象,此時請降低移動速度;

綜上所述,大家只要對以上來內容進行掌握,對于直線模組選用基本上不會存在問題了。

 

 

 


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相關標簽:直線模組,線性模組,同步帶直線模組

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